Gepantserde voertuigen zijn alle soorten militaire voertuigen op rupsbanden of wielen met pantserbescherming en zijn een algemene term voor gepantserde militaire of politievoertuigen. Tanks zijn ook een soort gepantserde voertuigen met rupsen, maar ze worden meestal afzonderlijk geclassificeerd voor gevechtsdoeleinden. Gepantserde voertuigen verwijzen meestal naar voertuigen met een zwakkere bescherming en vuurkracht dan tanks.
Gepantserde voertuigen worden gekenmerkt door een hoge off-road wendbaarheid, bescherming en vuurkracht. Ze zijn onderverdeeld in twee typen: spoortype en wieltype. Ze zijn over het algemeen uitgerust met een of twee kleine en middelgrote artillerie en meerdere machinegeweren. Sommige zijn ook uitgerust met antitankraketten. De structuur bestaat uit een gepantserde carrosserie, een wapensysteem, een energiecentrale, enz.
